| dožo | tělocvična pro judo |
| judogi | kimono |
| rei | pozdrav |
| ukemi | pády |
| tori | útočník (ten, kdo provádí chvat) |
| seiza | klek sedmo – „součást etiky juda” |
| matte | přerušení (zápasu) |
| osaekomi | držení nasazeno |
| joši | pokračujte (po sonomama) |
| goši | boky |
| harai | pohyb koštěte |
| gači | vítězství |
| makura | polštář |
| uči | vnitřní |
| aši | nohy |
| hara | břicho |
| cugi aši | chůze přísuvná |
| randori | cvičný zápas |
| eri | límec |
| te | paže |
| tatami | žíněnka |
| kumi-kata | základní úchop |
| zarei | malý pozdrav |
| ritsurei | velký pozdrav |
| mae ukemi | pád vpřed |
| uširo ukemi | pád vzad |
| joko ukemi | pád na bok |
| uke | obránce (ten, kdo padá) |
| hažime | začněte, zahájení |
| soremade | vše skončilo (konec zápasu) |
| sonomama | znehybnění |
| o | velký |
| uki | plout přes bok (malý) |
| gari | pohyb srpu |
| fusen | nenastoupení soupeře |
| tači | postoj |
| soto | vnější |
| hiza | koleno |
| waza | technika |
| curi aši | chůze po zápasišti (normální) |
| maita | vzdávám se |
| guruma | kruh |
| obi | pás |
| Hodnocení zápasu | |
| kinza | útok |
| ippon | vítězství na 10 bodů |
| waza-ari | vedení 7 body |
| waza-ari awasete ippon | vítězství – dvě waza-ari je ippon |
| juko | skoro waza-ari 5 bodů |
| koka | skoro juko 3 body |
| šido | upozornění – 3 trestné body |
| čui | varování – 5 trestných bodů |
| keikoku | napomenutí – 7 trestných bodů |
| hansoku-make | diskvalifikace – 10 trestných bodů |
| hantei | rozhodněte (zvolá rozhodčí v zápasišti) |
| hansoku gači | vítězství diskvalifikací soupeře |
| jusei gači | vítězství převahou |
| fusen gači | vítězství nenastoupením soupeře |
| kiken gači | vítězství vzdáním soupeře |
| sogo gači | spojené vítězství (waza-ari+keikoku, keikoku+waza-ari) |
| Techniky | |
| nage-waza | technika porazů prováděná v postoji |
| ne-waza | technika boje na zemi |
| katame-waza | technika boje na zemi (držení) |
| osaekomi-waza | technika držení |
| kansetsu-waza | technika páčení |
| žime-waza | technika škrcení |
| tokui-waza | oblíbená (osobní) technika |
| sutemi-waza | technika strhů |
| goši-waza | technika boků |
| aši-waza | technika nohou |
| te-waza | technika paží |
| gaeši-waza | protichvaty |
| renraku-waza | kombinace |
| tandoku-renšu | nácvik technik bez soupeře |
| učikomi | nácvik rytmičnosti, zdokonalení stylu |
| jakusaku gejko | nácvik technik za pohyby s hodem bez odporu ukeho |
| šizei | postoj, střeh, držení těla |
| šintai | pohyb po zápasišti |